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Nausicaa
Nausicaa est la fille d'Alcinoos, et est une princesse phéacienne - d'un peuple de marins. Elle est l'un des personnages de l'Odyssée d'Homère. Suite à un conseil d'Athéna, lui apparaissant en songe, Nausicaa se rendit accompagnée de ses suivantes, jusqu'à un fleuve voisin laver son linge pour préparer ses noces. Une fois le travail terminé, elles jouent à la balle, et leurs cris réveillent Ulysse, échoué non loin de là après le naufrage de son navire, qui, nu, sale et affamé, décide de se manifester. Nausicaa prend soin d'Ulysse, puis le reconduit à son père, qui propose à Ulysse de se marier avec Nausicaa, offre qu'Ulysse, aventurier dans l'âme, déclinera.
Nausicaa et ses servantes jouant à la balle, illustration de John Flaxman pour L'Odyssée, 1810
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